#include #include #include char *file_pesi = "rete_pesi.bin"; char *file_immagini = "mnist/t10k-images.idx3-ubyte"; char *file_label = "mnist/t10k-labels.idx1-ubyte"; // Siccome il char è un byte che rappresenta il valore tra 0 e 255. Per evitare confusioni definisco il tipo "byte" come in Java typedef unsigned char byte; double LRE = 0.2; double soglia_sigmoide = 0.5; typedef struct { double *pesi; double bias; int size; } Percettrone; typedef struct { Percettrone *percettroni; int size; } Layer; typedef struct { Layer *layers; int size; } ReteNeurale; double randomico(); Percettrone inzializza_percettrone(int); ReteNeurale inizializza_rete_neurale(int); Layer inizializza_layer(int, int); double sigmoide_byte(Percettrone, byte*, int); double sigmoide_double(Percettrone, double*, int); double *funzioni_attivazione_layer_byte(Layer, byte*); double *funzioni_attivazione_layer_double(Layer, double*); void correggi_layer_interni(ReteNeurale*, double**, double**); void correggi_layer_input(Layer*, double**, double**, byte*, int); int previsione(double); void salvaReteNeurale(const char*, ReteNeurale*); ReteNeurale *caricaReteNeurale(const char*); //Questa funzione genera un valore reale random compreso nell'intervallo [-1, 1] double randomico() { // Genero numeri nell'intervallo [-1,1] return (double)((rand() / RAND_MAX) * -1);//((double)(rand() % 101 * 0.01 * 2 ) -1); } //Questa funzione inizializza il percettrone allocando la memoria in base al numero dei pesi che voglio ed inizializza il loro valore usando randomico() Percettrone inizializza_percettrone(int n_pesi) { Percettrone p; p.pesi = (double*) malloc(sizeof(double) * n_pesi); for(int i = 0; i < n_pesi; i++) p.pesi[i] = randomico(); p.bias = randomico(); p.size = n_pesi; return p; } //Questa funzione inizializza una rete neurale. Diamo il numero di layer desiderato e restituisce un ReteNeurale ReteNeurale inizializza_rete_neurale(int n_layers) { ReteNeurale r; r.layers = (Layer*)malloc(sizeof(Layer) * n_layers); r.size = n_layers; return r; } //Questa funzione serve ad inizializzare il singolo layer con il numero di percettroni che vogliamo //Ogni percettrone a sua volta viene automaticamente inizializzato con il numero di pesi che vogliamo e coi valori di partenza Layer inizializza_layer(int n_percettroni, int n_pesi) { Layer layer; layer.percettroni = (Percettrone *)malloc(sizeof(Percettrone) * n_percettroni); for(int i = 0; i < n_percettroni; i++) { layer.percettroni[i] = inizializza_percettrone(n_pesi); } layer.size = n_percettroni; return layer; } //Questa funzione viene usata per il primo livello perchè ha un vettore di byte (unsigned char) in input double sigmoide_byte(Percettrone p, byte *valori, int n_input) { double sommatoria = 0.0; for(int i = 0; i < n_input; i++) { sommatoria += ((double)valori[i] * p.pesi[i]); } //printf("sommatoria= %f\n", sommatoria); double funzione = sommatoria + p.bias; double potenza_e = exp(-funzione); //printf("potenza_e= %f\n", potenza_e); //formula sigmoide double risultato = 1 / ( 1 + potenza_e); //printf("risultato= %f\n", risultato); return risultato; } //Questa funzione viene usata per gli altri livelli dove gli input sono double, ossia i valori della sigmoide dei livelli precedenti double sigmoide_double(Percettrone p, double *valori, int n_input) { double sommatoria = 0.0; for(int i = 0; i < n_input; i++) { sommatoria += (valori[i] * p.pesi[i]); } double funzione = sommatoria + p.bias; //printf("sommatoria= %f\n", sommatoria); double potenza_e = exp(-funzione); //printf("potenza_e= %f\n", potenza_e); //formula sigmoide double risultato = 1 / ( 1 + potenza_e); //printf("risultato= %f\n", risultato); return risultato; } //Questa funzione calcola tutte le funzioni di attivazione dei percettroni del layer che prende dei byte come inputs double *funzioni_attivazione_layer_byte(Layer layer, byte *inputs) { double *funzioni = (double*)malloc(sizeof(double) * layer.size); for(int i = 0; i < layer.size; i++) { funzioni[i] = sigmoide_byte(layer.percettroni[i], inputs, layer.percettroni[i].size); //printf("\tsigmoide layer input %f\n", funzioni[i]); } return funzioni; } //Questa funzione calcola tutte le funzioni di attivazione dei percettroni del layer che prende dei double come inputs (le sigmoidi del livello precedente) double *funzioni_attivazione_layer_double(Layer layer, double *inputs) { double *funzioni = (double*)malloc(sizeof(double) * layer.size); for(int i = 0; i < layer.size; i++) { funzioni[i] = sigmoide_double(layer.percettroni[i], inputs, layer.percettroni[i].size); //printf("\tsigmoide layer %d: %f\n", i, funzioni[i]); } return funzioni; } //Questa funzione restituisce il valore 0,1 in base alla soglia di attivazione della funzione sigmoide int previsione(double valore) { if(valore >= soglia_sigmoide) return 1; else return 0; } //Questa funzione prende la matrice dei gradienti e la matrice delle sigmoidi per correggere tutti i layer tranne quello di ingresso void correggi_layer_interni(ReteNeurale *rete, double **gradienti, double **sigmoidi) { for(int indice_layer = rete->size-1; indice_layer > 0; indice_layer--) { for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < rete->layers[indice_layer].size; indice_percettrone++) {//Numero percettroni for(int indice_peso = 0; indice_peso < rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].size; indice_peso++) {//Numero pesi //gradienti[indice_layer][indice_percettrone] = gradienti[rete->size-1][0] * (sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] * (1 - sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone])); //rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE * sigmoidi[indice_layer-1][indice_percettrone]); rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[rete->size-1][0] * LRE * sigmoidi[indice_layer-1][indice_percettrone]); } rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].bias += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE); //printf("bias: %f\n", rete->layers[indice_layer].percettroni[indice_percettrone].bias); } } } //Questa funzione prende tutti i parametri della precedente + gli input passati dal dataset per correggere il layer di ingresso void correggi_layer_input(Layer *layer, double **gradienti, double **sigmoidi, byte *inputs, int n_layers) { //L'indice del layer d'ingresso che prende byte per input int indice_layer = 0; for(int indice_percettrone = 0; indice_percettrone < layer->size; indice_percettrone++) {//Numero percettroni for(int indice_peso = 0; indice_peso < layer->percettroni->size; indice_peso++) { //Numero pesi //gradienti[indice_layer][indice_percettrone] = gradienti[n_layers-1][0] * (sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone] * (1 - sigmoidi[indice_layer][indice_percettrone])); //layer->percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[indice_layer][indice_percettrone] * LRE * inputs[indice_peso]); layer->percettroni[indice_percettrone].pesi[indice_peso] += (gradienti[n_layers-1][0] * LRE * inputs[indice_peso]); } layer->percettroni[indice_percettrone].bias += (gradienti[n_layers-1][0] * LRE); } } //Una volta finito il ciclo delle epoche viene salvato lo stato della rete neurale void salvaReteNeurale(const char *filename, ReteNeurale *rete) { FILE *file = fopen(filename, "wb"); if (!file) { perror("Errore nell'apertura del file"); exit(EXIT_FAILURE); } // Scrivi il numero di layer fwrite(&rete->size, sizeof(int), 1, file); // Scrivi ogni layer for (int i = 0; i < rete->size; i++) { Layer *layer = &rete->layers[i]; fwrite(&layer->size, sizeof(int), 1, file); // Scrivi ogni percettrone nel layer for (int j = 0; j < layer->size; j++) { Percettrone *perc = &layer->percettroni[j]; fwrite(&perc->size, sizeof(int), 1, file); fwrite(perc->pesi, sizeof(double), perc->size, file); fwrite(&perc->bias, sizeof(double), 1, file); } } fclose(file); } //Quando parte il programma carica lo stato della rete neurale dal file oppure inizializza una rete neurale con pesi random se il file non esiste ReteNeurale *caricaReteNeurale(const char *filename) { FILE *file = fopen(filename, "rb"); if (!file) { perror("Errore nell'apertura del file"); return NULL; } ReteNeurale *rete = malloc(sizeof(ReteNeurale)); if (!rete) { perror("Errore nell'allocazione della memoria"); return NULL; } // Leggi il numero di layer fread(&rete->size, sizeof(int), 1, file); rete->layers = malloc(rete->size * sizeof(Layer)); if (!rete->layers) { perror("Errore nell'allocazione della memoria"); return NULL; } // Leggi ogni layer for (int i = 0; i < rete->size; i++) { Layer *layer = &rete->layers[i]; fread(&layer->size, sizeof(int), 1, file); layer->percettroni = malloc(layer->size * sizeof(Percettrone)); if (!layer->percettroni) { perror("Errore nell'allocazione della memoria"); return NULL; } // Leggi ogni percettrone nel layer for (int j = 0; j < layer->size; j++) { Percettrone *perc = &layer->percettroni[j]; fread(&perc->size, sizeof(int), 1, file); perc->pesi = malloc(perc->size * sizeof(double)); if (!perc->pesi) { perror("Errore nell'allocazione della memoria"); return NULL; } fread(perc->pesi, sizeof(double), perc->size, file); fread(&perc->bias, sizeof(double), 1, file); } } fclose(file); return rete; }